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アンドロイド軍団を使い世界征服を企むプロフェッサーザーク…！その巨大な悪に立ち向かう為にロボット工学の権威である善明寺博士は、正義の人造人間ミライダーサヤカを生み出す。しかし、完成までもう一歩の所でザークのアンドロイドに邪魔された為、不完全な正義回路を 抱えたままザークと戦う運命になるのであった…。サヤカは襲い来るアンドロイド達を次々とやっつけるが、ミライダーにチェンジしようとした時、ザークの悪魔の笛の音に狂わされる。絶体絶命のサヤカに追い討ちをかけるようにアンドロイドマンがサヤカにいやらしく不埒な責めをしだすのだった。必死で抵抗するサヤカ…しかし、あるきっかけで悪魔の笛の音が消えさる！サヤカ「今だ！チェンジミライダースイッチオン！」そして、悪魔の人造人間サイコギルダーとの闘い！だがミライダーサヤカは、サイコギルダーとの闘いに負けてしまう。サイコギルダーは戦闘不能となったミライダーを 残酷に○しまくる。そして、ボロボロになったミライダーを解体しようとするプロフェッサーザザーク…！負けるなサヤカ！もう一度正義のギターの音色を奏でるのだ！